L’ensemble Ars Antiqua de Paris a été fondé en 1965 par Michel Sanvoisin (flûte à bec) et Joseph Sage (contreténor). Les effectifs peuvent varier entre trois et dix musiciens.

Ont fait partie de l'ensemble Ars Antiqua de Paris : Marielle Nordmann (harpe), Jean-Pierre Nicolas, Pierre Hamon, Roger Bourdin, Philippe Matharel (instruments à vent), Guy Robert, Raymond Cousté, Philippe Huelle (luth), Jean-Patrice Brosse, Thierry Pécou (clavecin), Mireille et Jean Reculard, Elisabeth Matiffa, Lucie Valentin, Marcello Ardizzone, Julien Skowron (viole de gambe), Colette Lequier (vièle).

Le répertoire de l'ensemble Ars Antiqua de Paris s'étend du 12ème au 18ème siècle.

Ars Antiqua de Paris a fêté en 2005 son 40ème anniversaire et donné, en 2001, son 3000ème concert.

L'ensemble se produit régulièrement dans les plus grands festivals et effectue des tournées en Europe, aux USA, au Canada, en Extrême-Orient ainsi qu’en Amérique du Sud.